Desde hace años le tengo echado el ojo a las impresoras 3D, pero no he terminado de animarme a construir una. Otra cosa es poder mover un cabezal palante, patrás, pa los lados, arriba y abajo... eso sí que mola. Pero una impresora 3D... no tanto:
- Entre que las cosas que imprimen son bastante pequeñas
- que la resolución de bastantes modelos dejaba bastante que desear
- que las realmente buenas son caras de cojones
- que imprimen con un solo material
- que el PLA es caquita que se funde a los 60ºC, y el ABS tampoco va mucho más allá, 120ºC
- que si dicen que las cosas son bastante frágiles
- que la verdad... no terminaba de ocurrírseme qué imprimir con estas limitaciones
- porque paso de imprimir cabezas de yoda y chorradas similares
- ademas el filamento de plástico es una guarrada pensada para reparaciones, cara y cutre... pellets de ABS sería otra cosa, pero todavía parece que no.
Por otro lado, una impresora 3D se mueve en X-Y-Z, lo único que tiene un cabezal que además se calienta (o no) y escupe plástico (o no). O sea, que cambiándole el cabezal y poniendo una Dremel, tenemos la fresadora CNC. O viceversa, si se tercia algún día.
De ahí que al ver que salía a la venta la Shapeoko, me lancé a por ella. A por el kit de "palante, patrás, pa los lados, arriba y abajo" o sea, que Dremel ya tengo, Arduino también algún que otro, y lo demás... bueno, lo demás se pide, que tampoco es el fin del mundo. O podía pasar de pedir nada y hacer las cosas desde cero, pero la verdad que las MakerSlide molan, parece una solución ligera y simple. Limpia, que diría uno. Así que venga, una pal bote, ahora solo queda lo demás.
Y con "lo demás" me refiero a motores paso a paso, controladores de los mismos, fuente de alimentación, la dremel, el soft, conectarlo todo y que quede bonito... y un par de cosas más que en la Shapeoko, tal como está, me parecen una soberana guarrada:
- Aspiración de polvo. Porque vamos, dejar la máquina, el PC de al lado, media mesa y todo, guarro de virutas de plástico o metal, como que no no.
- Protecciones laterales. Para que no salten las susodichas virutas de las narices por todos lados, y de paso protecciones para la electrónica y demás.
Pero ya puestos a añadir, se me ha ocurrido que, molaría una cosa más: poder usar discos de corte y pulir. ¿Es una dremel, o no es una dremel? Pos eso, que aprovechemos todas las puntas de la dremel, con el beneficio de tenerlo todo controlado desde el PC, automático y repetible hasta aburrir, ¿no?
Y aquí viene la duda... cómo montarlo.
Lo que se me ocurre es que el disco de corte tiene que estar en perpendicular a la superficie de corte, o sea que el eje en paralelo, o sea que... la hemos cagado, 90º respecto a como está para la fresadora. Y si está en paralelo, ¿en qué dirección? Por narices hay que poder girarlo pa un lado o pa otro. 360º molaría, pero ya de entrada supongo que no va a ser, así que al menos 180º. Que pensándolo bien, si en vez de la dremel pongo el cable alargador de eje de la dremel, el cable tiene que pasar por algún lado, y no tengo nada claro de que sea tan flexible como para pasar por debajo del eje transversal si el cabezal está girado para cortar por delante.
Aunque si el servo hiciese suficiente fuerza... y este es el dilema que tengo ahora, ¿¿qué servos elegir?? A primera vista molan los Dynamixel, con eso de que si par de torsión ajustable, y feedback de consumo, temperatura, posición y demás. Con un soft que lo tenga en cuenta (que sí, que habrá que hacer el soft, lo tengo asumido), molaría mazo usarlo para ajustar de manera fina las cosas. Además, en el caso de pulido, no apretar demasiado podría ser una gran idea, aunque para eso tal vez fuesen mejor un par de muelles con unos servos de estos de juguete (léase: chinos, léase: de DealExtreme) por ahí al lado en alguna parte de forma que ajustasen la presión cuando el Dynamixel estuviese a bajo par de torsión.
¿Qué? ¿Que eso son más grados de libertad...? Bueno, pse, me da igual, mola y punto.
El tema es cuál Dynamixel elegir, si el AX-12 de 16Kg*cm, parece que de plástico y algo menos de 70rpm por 45€, o pegar el salto a los RX con un RX-28 con 38Kg*cm y en metal pero por 200€, o algo intermedio como el RX-24F con 26Kg*cm en metal y 145€... o, de nuevo algo más nuevo, con más resolución y un encoder sin contacto como el MX-28 de 200€. ¿O tal vez mandarlos todos al carajo y buscar otra solución? Porque la verdad sea dicha, no me atrae un pelo dejarme ese pastón solo para el cabezal, y encima en caso de reparación tener que volver a lo mismo. Pero claro, son "todo en uno", y eso viene muy bien, aunque tal vez se pudiese hacer algo más adaptado con unos NEMA17, que por 15€ la unidad son bastante atractivos, aunque no sus apenas 5Kg*cm de par de torsión... en fin, dilemas.
Luego lo siguiente sería añadirle cámara de infrarrojos para ver las zonas calientes del material (vendría de primera para no sobrecalentar el plástico al pulirlo... aunque a ver cómo limpiar la cámara, ¿con un soplador? ¿añadir un soplador al cabezal de corte? tubitos con aire a presión, que tampoco haría falta mucha presión, y tal vez un servo enano con un wiper para un protector de la cámara), tal vez alguna cámara normal para calibrado y/o control de precisión de los cortes, alguna forma de control de las posiciones de los ejes (lasers, me sobran lasers cutres enanos, solo a ver cómo usarlos para medir distancias con precisión), lo guapo sería un sistema de intercambio automatizado de puntas de corte, y ya no digamos integrar un aplicador de capas de pintura o protección... y obviamente, en un futuro, cabezal(es) de impresión 3D, a poder ser pequeñitos, para más de un material a la vez y reciclable.
Y lo bonito de la Shapeoko es que es un marco con agujero debajo, que igual se le puede poner un trozo de agolmerado para atravesar a gusto, que unas patitas y elevarlo, que... ¿qué tal unos NEMA17 para poder elevarlo entero como si de una plataforma se tratara? ¿Y si la bandeja fuese móvil y se pudiese desplazar a, digamos, una estación al lado de pintura o algo? Ideas, muchas ideas. Luego habría que ver cómo volver a posicionarlo debajo del cabezal, ahí entrarían las cámaras. O como la idea de poner una base con sujeción de vacío, aunque son bastante tocapelotas con eso de que si placa principal con sello, placa de pieza específica con sello... y para unas pocas piezas va a ser como que no (vamos, ni de palo)... aunque un brazo robótico de estos cutrecillos sí que podría asomar por encima del borde para sujetar algún trozo de pieza que estuviese a punto de salir volando. O para levantarlo, por imán o por succión o algo, y sacarlo de la zona de trabajo para que no estorbe (ni se lo cargue el cabezal al volver a pasar por encima). Al menos le daría una nueva vida al juguete-experimento que monté en su día y que está esperando un mejor uso que adornar la estantería.
Otra idea que me anda rondando la cabeza, es aumentar la resolución con una plataforma stewart, aunque habría que ver qué resoluciones se podrían conseguir con qué tipo de servos, o si harían falta actuadores lineales más precisos para conseguir un resultado razonable. Aunque seguiría sin poder girar 90º el eje de la dremel, sí que como mucho quedaría como algo secundario, posiblemente para colocar como plataforma alternativa, o sub-plataforma o algo.
PD: A todo eso, quien dijo Dremel, dijo Mannesman, que está a 45€ y si se quema porque la dejo demasiado rato, pos bueno, pos vale. Ya pensaré en cómo solucionarlo si eso. Que de todas formas me gustaría desmontarla para conectar el selector de velocidad al Arduino. Y ya puesto molaría un sensor de velocidad en el eje para tener un mejor ajuste por feedback (¿un display de energía vertida? eso también molaría, incluso para usarlo a mano, sin CNC)
